En los años de 1800, bovinos de raza N´Dama fueron importados de Senegal, Oeste africano, para la Isla Caribeña de Saint-Croix, Islas Vírgenes. El N’Dama, un Bos Taurus, fue una excelente opción para el Caribe por su resistencia al calor, parásitos, insectos y también por su habilidad de sobrevivir en regiones de pasturas pobres en contenido nutricional.
En 1889, Henry C. Nelthropp uno de los mayores criadores de N’Dama poseía un rebaño de 250 cabezas, que era un rebaño de animales puros. El Sr. Bromley hijo de Henry C. Nelthropp quería desarrollar un bovino que combinara aptitudes superiores de producción con la resistencia a las condiciones ambientales de las Islas Vírgenes. Esfuerzos anteriores en introducir bovinos de regiones de clima templado habían fracasado debido al estrés calórico y nutricional que estos animales sufrían al ser sometidos a las condiciones duras de clima y pasturas del lugar.
En 1918 fueron introducidas genéticas de Red Poll para el rebaño de Nelthropp N’Dama con la intención de mejorar la habilidad materna, fertilidad y eliminar los cuernos (dar carácter mocho) a los animales. Esta mezcla de Red Poll con animales N´Dama tuvo un éxito relativo que permitió fundar la base de raza Senepol.
Después de 57 años el rebaño de Nelthropp fue disperso para criadores locales y el desarrollo de la raza fue continuo en 4 rebaños primarios (Nelthrop, Castle Nugent, Annaly Farms, y Oscar Henry). Desde el principio fueron colectando información sobre los animales, formando así la actual base de sistema de registro de la asociación de la raza. Pruebas con animales en fincas comenzaron a mediados de 1970, en las Islas Vírgenes. En 1977 un primer cargamento aéreo con 22 animales de raza Senepol fue llevado a los EUA, y después de 20 años la SCBA (Senepol Cattle Breeders Association) cuenta con 500 criadores, y más de 60.000 animales en su sistema de registro de datos. Hoy Senepol puede ser encontrado en 21 estados americanos y alrededor del mundo en países como: Australia, Paraguay, Colombia, Argentina, Panamá, Canadá, Republica Dominicana, Ecuador, Nicaragua, Puerto Rico, México, Filipinas, Zimbabwe, Brasil, Venezuela y llegará a todos los países donde la adaptación de un animal Bos Taurus es
necesaria para subsistir en climas calientes y difíciles.
En Venezuela el ganado Senepol puro registrado fue introducido con gran éxito a finales de los 80 por el ingeniero Antonio Díaz, siendo adoptado rápidamente en cría pura y cruzamiento, por muchos criadores en todos los estados ganaderos del país, muchos hoy en día miembros de nuestra Asociación.